Colosseum

Documentation for Colosseum.

• Colosseum.armDisarm
• Colosseum.cancelLastTask
• Colosseum.confirmConnection
• Colosseum.getBarometerData
• Colosseum.getCarControls
• Colosseum.getCarState
• Colosseum.getDistanceSensorData
• Colosseum.getGpsData
• Colosseum.getHomeGeoPoint
• Colosseum.getImuData
• Colosseum.getLidarData
• Colosseum.getMagnetometerData
• Colosseum.getMinRequiredClientVersion
• Colosseum.getMultirotorState
• Colosseum.getRotorStates
• Colosseum.getSettingsString
• Colosseum.goHomeAsync
• Colosseum.isApiControlEnabled
• Colosseum.isRecording
• Colosseum.landAsync
• Colosseum.listVehicles
• Colosseum.moveByAngleRatesThrottleAsync
• Colosseum.moveByAngleRatesZAsync
• Colosseum.moveByManualAsync
• Colosseum.moveByMotorPWMsAsync
• Colosseum.moveByRollPitchYawThrottleAsync
• Colosseum.moveByRollPitchYawZAsync
• Colosseum.moveByRollPitchYawrateThrottleAsync
• Colosseum.moveByRollPitchYawrateZAsync
• Colosseum.moveByVelocityAsync
• Colosseum.moveByVelocityBodyFrameAsync
• Colosseum.moveByVelocityZBodyFrameAsync
• Colosseum.ping
• Colosseum.reset
• Colosseum.setAngleLevelControllerGains
• Colosseum.setAngleRateControllerGains
• Colosseum.setCarControls
• Colosseum.setPositionControllerGains
• Colosseum.setVelocityControllerGains
• Colosseum.simAddDetectionFilterMeshName
• Colosseum.simAddVehicle
• Colosseum.simClearDetectionMeshNames
• Colosseum.simContinueForFrames
• Colosseum.simContinueForTime
• Colosseum.simCreateVoxelGrid
• Colosseum.simDestroyObject
• Colosseum.simEnableWeather
• Colosseum.simFlushPersistentMarkers
• Colosseum.simGetCameraInfo
• Colosseum.simGetCollisionInfo
• Colosseum.simGetDetections
• Colosseum.simGetDistortionParams
• Colosseum.simGetGroundTruthEnvironment
• Colosseum.simGetGroundTruthKinematics
• Colosseum.simGetImage
• Colosseum.simGetImages
• Colosseum.simGetLidarSegmentation
• Colosseum.simGetMeshPositionVertexBuffers
• Colosseum.simGetObjectPose
• Colosseum.simGetObjectScale
• Colosseum.simGetSegmentationObjectID
• Colosseum.simGetVehiclePose
• Colosseum.simGetWorldExtents
• Colosseum.simIsPause
• Colosseum.simListAssets
• Colosseum.simListSceneObjects
• Colosseum.simLoadLevel
• Colosseum.simPause
• Colosseum.simPlotArrows
• Colosseum.simPlotLineList
• Colosseum.simPlotLineStrip
• Colosseum.simPlotPoints
• Colosseum.simPlotStrings
• Colosseum.simPlotTransforms
• Colosseum.simPlotTransformsWithNames
• Colosseum.simPrintLogMessage
• Colosseum.simRunConsoleCommand
• Colosseum.simSetCameraFov
• Colosseum.simSetCameraPose
• Colosseum.simSetDetectionFilterRadius
• Colosseum.simSetDistortionParam
• Colosseum.simSetDistortionParams
• Colosseum.simSetExtForce
• Colosseum.simSetKinematics
• Colosseum.simSetLightIntensity
• Colosseum.simSetObjectMaterial
• Colosseum.simSetObjectMaterialFromTexture
• Colosseum.simSetObjectPose
• Colosseum.simSetObjectScale
• Colosseum.simSetSegmentationObjectID
• Colosseum.simSetTimeOfDay
• Colosseum.simSetTraceLine
• Colosseum.simSetVehiclePose
• Colosseum.simSetWeatherParameter
• Colosseum.simSetWind
• Colosseum.simSpawnObject
• Colosseum.simSwapTextures
• Colosseum.simTestLineOfSightBetweenPoints
• Colosseum.simTestLineOfSightToPoint
• Colosseum.startRecording
• Colosseum.stopRecording
• Colosseum.takeoffAsync